Собираем ядро

sudo aptitude install debhelper gcc make modutils kernel-package libncurses5-dev
Скачаем свежее ядро с http://www.kernel.org/ в архиве tar.bz2
Полученный архив распакуем:
tar --bzip2 -xvf linux-source-2.6.*
Перейдём в созданную директорию с ядром и настроим его
cd linux-source-2.6.* && sudo make menuconfig
В подробности настройки вдаваться не буду, но скажу лишь, что главное правило это «не уверен — не трогай»
Очистим параметры kpkg
sudo make-kpkg clean
Теперь самая длительновыполняемая команда — компилируем
sudo make-kpkg --initrd --revision=myfirstbuild.1.0 kernel_image
,где myfirstbuild.1.0 это произвольное имя сборки
По окончанию сборки ставим образовавшийся пакет
sudo dpkg -i ../linux-image-2.6.*.deb
Самое время перезагрузиться и в меню загрузчика выбрать новое ядро.
Если же оно не загрузилось, всегда можно загрузить предыдущее ядро и грузиться с него.